今天，正运动小助手给大家分享一下运动控制卡之ECIO系列IO卡的用法，C#语言进行ECI IO卡的开发以及测试多个IO读写的交互速度。

太阳集团app下载　　01、ECI0032/ECI0064 IO卡的硬件介绍

　　1.功能介绍

太阳集团app下载　　ECI0032/ECI0064等ECI0系列运动控制卡支持以太网、RS232通讯接口和电脑相连，接收电脑的指令运行，可以通过CAN总线连接各个扩展模块，从而扩展输入输出点数。

ECI0032 IO控制卡

太阳集团app下载ECI0064 IO控制卡

　　ECI0032/ECI0064等ECI0系列采用了优化的网络通讯协议，可以实现实时的逻辑控制和IO状态的监控。

　　ECI0032/ECI0064等ECI0系列IO卡的应用程序可以使用VC，VB，VS，C++，C#等软件开发，程序运行时需要动态库zmotion.dll，调试时可以将ZDevelop软件同时连接控制器，从而方便调试、方便观察。

ECI0032系统架构图

太阳集团app下载ECI0064系统架构图

　　2.硬件接口

通用输入口电路图

通用输入口接线参考图

通用输出口电路图

通用输出口接线参考图

太阳集团app下载　　3.控制器基本信息

　　02C#语言进行ECI IO卡的开发

　　(一)新建WinForm项目并添加函数库

太阳集团app下载　　1.在VS2015菜单“文件”→“新建”→“项目”，启动创建项目向导。

太阳集团app下载　　2.选择开发语言为“Visual C#”和.NET Framework 4以及Windows窗体应用程序。

　　3.找到厂家提供的光盘资料里面的C#函数库，路径如下(64位库为例)。

　　1)进入厂商提供的光盘资料找到“8.PC函数”文件夹，并点击进入。

太阳集团app下载　　2)选择“函数库2.1”文件夹。

　　3)选择“Windows平台”文件夹。

太阳集团app下载　　4)根据需要选择对应的函数库，这里选择64位库。

　　5)解压C#压缩包,里面有C#对应的函数库。

　　6)函数库具体路径如下。

　　4.将厂商提供的C#的库文件以及相关文件复制到新建的项目中。

太阳集团app下载　　1)将zmcaux.cs文件复制到新建的项目里面中。

　　2)将zaux.dll和zmotion.dll文件放入bin\debug文件夹中。

　　5.用vs打开新建的项目文件，在右边的解决方案资源管理器中点击显示所有文件，然后鼠标右击zmcaux.cs文件，点击包括在项目中。

　　6.双击Form1.cs里面的Form1，出现代码编辑界面，在文件开头写入using cszmcaux，并声明控制器句柄g_handle。

　　7.至此，项目新建完成，可进行C#项目开发。

太阳集团app下载　　(二)PC函数介绍

       1.PC函数手册可在光盘资料查看，具体路径如下。

太阳集团app下载　　2.链接控制器，获取链接句柄。

　　3.快速读取多个输入口当前状态接口说明。

　　4.快速读取多个输出口当前状态接口说明。

太阳集团app下载　　03、C#快速读取多个IO状态的测试例程

　　1.例程界面

　　2.相关代码

　　①链接按钮的事件处理函数中调用链接控制器的接口函数ZAux_OpenEth()，与控制器进行链接,链接成功后启动定时器1监控控制器的IO状态。

　　·

太阳集团app下载　　//链接控制器private void LinkButton_Click(object sender, EventArgs e){ zmcaux.ZAux_OpenEth(IP_comboBox.Text, out g_handle); if (g_handle != (IntPtr)0) { // MessageBox.Show("控制器链接成功!", "提示"); timer1.Enabled = true; LinkButton.BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200); } else { MessageBox.Show("控制器链接失败，请检测IP地址!", "警告"); LinkButton.BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200); }}

太阳集团app下载　　②通过定时器1监控控制器的IO状态。

　　·

　　//定时器更新IO信息private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e){ int j, k; int TestNum = 50; //快速读取输入口状态接口时间测试 byte[] InState = new byte[4]; DateTime beforeDT = System.DateTime.Now; for (int count = 0; count < TestNum; count++) { zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle, 0, 32, InState); for (int i = 0; i < 32; i++) { j = i / 8; k = i % 8; if (((InState[j] >> k) & 1) == 1) { InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200); } else { InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200); } } } DateTime afterDT = System.DateTime.Now; //计算beforeDT与afterDT的时间差 TimeSpan ts = afterDT - beforeDT; InMoitoring.Text = "输入口监控_刷新时间: " + (ts.TotalMilliseconds * 1000 / TestNum).ToString() + " us "; //快速读取输出口状态接口时间测试 byte[] OutState = new byte[4]; DateTime beforeDTOP = System.DateTime.Now; for (int count = 0; count < TestNum; count++) { zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, 32, OutState); for (int i = 0; i < 32; i++) { j = i / 8; k = i % 8; if (((OutState[j] >> k) & 1) == 1) { OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200); } else { OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200); } } } DateTime afterDTOP = System.DateTime.Now; //计算beforeDTOP与afterDTOP的时间差 ts = afterDTOP - beforeDTOP; OutMoitoring.Text = "输出口监控_刷新时间: " + (ts.TotalMilliseconds * 1000 / TestNum).ToString() + " us ";}

　　③多个输入口状态读取速度测试函数。

　　·

　　//多个输入口状态读取交互速度测试private void ReadInTest_Click(object sender, EventArgs e){ int j, k; int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString()); int readInNum = Convert.ToInt32(ReadInNum.Text.ToString()); //快速读取输入口状态接口时间测试 byte[] InState = new byte[4]; DateTime beforeDT = System.DateTime.Now; for (int count = 0; count < testNum; count++) { zmcaux.ZAux_GetModbusIn(g_handle, 0, readInNum, InState); if (count % 100 == 0) { for (int i = 0; i < 32; i++) { j = i / 8; k = i % 8; if (((InState[j] >> k) & 1) == 1) { InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200); } else { InStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200); } } } } DateTime afterDT = System.DateTime.Now; //计算beforeDT与afterDT的时间差 TimeSpan ts = afterDT - beforeDT; //总耗时 ms ReadInTotTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00"); //平均耗时 us ReadInTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");}

太阳集团app下载　　④多个输出口状态读取速度测试函数。

　　·

　　//多个输出口状态读取交互速度测试private void ReadOutTest_Click(object sender, EventArgs e){ int j, k; int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString()); int readOutNum = Convert.ToInt32(ReadOutNum.Text.ToString()); //快速读取输入口状态接口时间测试 byte[] OutState = new byte[4]; DateTime beforeDT = System.DateTime.Now; for (int count = 0; count < testNum; count++) { zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, readOutNum, OutState); if (count % 100 == 0) { for (int i = 0; i < 32; i++) { j = i / 8; k = i % 8; if (((OutState[j] >> k) & 1) == 1) { OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(200, 255, 200); } else { OutStatus[i].BackColor = Color.FromArgb(255, 200, 200); } } } } DateTime afterDT = System.DateTime.Now; //计算beforeDT与afterDT的时间差 TimeSpan ts = afterDT - beforeDT; //总耗时 ms ReadOutTolTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00"); //平均耗时 us ReadOutTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");}

　　⑤多个输出口状态设置速度测试函数。

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　　//多个输出口状态设置交互速度测试private void WriteOutTest_Click(object sender, EventArgs e){ int testNum = Convert.ToInt32(TestNum.Text.ToString()); int writeOutNum = Convert.ToInt32(WriteOutNum.Text.ToString()); //快速读取输入口状态接口时间测试 byte[] OutState = new byte[4]; DateTime beforeDT = System.DateTime.Now; for (int count = 0; count < testNum; count++) { zmcaux.ZAux_GetModbusOut(g_handle, 0, writeOutNum, OutState); } DateTime afterDT = System.DateTime.Now; //计算beforeDT与afterDT的时间差 TimeSpan ts = afterDT - beforeDT; //总耗时 ms WriteOutTolTime.Text = ts.TotalMilliseconds.ToString("0.00"); //平均耗时 us WriteOutTime.Text = (ts.TotalMilliseconds * 1000 / testNum).ToString("0.00");}

　　3.多个IO状态与上位机交互速度测试结果

太阳集团app下载　　(1)32个输入输出口读写1000次，交互速度测试结果。

太阳集团app下载　　(2)32个输入输出口读写1W次，交互速度测试结果。

太阳集团app下载　　(3)32个输入输出口读写10W次，交互速度测试结果。

　　(4)32个输入输出口定时器实时交互的测试结果演示。

　　04分析与结论

　　以上分别是对32个输入口的读速度、32个输出口的读速度以及32个输出口的写速度进行测试，从上面的运行效果图的数据显示来看，无论是输入口还是输出口，它们的交互速度都保持在200us左右。当测试次数从1000次增加到1W次，甚至10W次时，交互速度依旧保持在200us左右。测试效果十分稳定。测试数据如下表所示：

完整代码获取地址

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　　本次，正运动技术简单易用的以太网IO控制卡：C#读写测试，就分享到这里。

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