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三菱PLC实现定位控制的编程方法

时间:2022-11-21 13:20:48来源:指南车机器人科技

导语:​FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可编程控制器可以向伺服电机、 步进电机等输出脉冲信号, 从而进行定位控制。脉冲频率高的时候, 电机转得快;脉冲数多的时候, 电机转得多。

  用脉冲频率、 脉冲数来设定定位对象(工件)的移动速度或者移动量。

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  定位基本图形

太阳集团app下载  1.基本单元(晶体管输出)

  FX3G · FX3U · FX3GC · FX3UC可编程控制器中内置定位功能。

  从通用输出(Y000~Y002)输出最大100kHz的集电极开路方式的脉冲串, 可同时控制3轴*1的伺服电机或者步进 电机。

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  2. 特殊适配器

  特殊适配器使用FX3U可编程控制器内置的定位功能,输出最大200kHz的差动线性驱动方式的脉冲串,可同时控 制4轴的伺服电机或者步进电机。

太阳集团app下载  FX3U可编程控制器最多可以连接2台高速输出特殊适配器(FX3U-2HSY-ADP)。

太阳集团app下载  • 第1台FX3U-2HSY-ADP使用Y000、 Y004和Y001、 Y005.

太阳集团app下载  • 第2台FX3U-2HSY-ADP使用Y002、 Y006和Y003、 Y007.

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太阳集团app下载  3.特殊功能模块/单元

  FX3U · FX3UC可编程控制器可以连接特殊功能模块/单元, 进行定位控制。

  此外, 特殊功能单元也可以独立进行定位控制。

  1). FX3U可编程控制器的构成

  FX3U可编程控制器中最多可以连接8台特殊功能模块/单元。

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太阳集团app下载  2). FX3UC可编程控制器的构成

  FX3UC可编程控制器中最多可以连接8台*1特殊功能模块/单元。

太阳集团app下载  连接特殊功能模块/单元时, 一定需要FX2NC-CNV-IF或者FX3UC-1PS-5V。

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  *1. 与FX3UC-32MT-LT(-2)连接时, 最多可以连接7台。

  *2. 与FX3UC-32MT-LT(-2)连接时, 从No.1开始。

  3). 单独运行(FX2N-10GM, FX2N-20GM)

  特殊功能单元(FX2N-10GM、 FX2N-20GM)可以不连接在可编程控制器上, 而独立运行。

  • FX2N-10GM可以控制1轴的伺服电机或者步进电机。

  • FX2N-20GM可以控制2轴的伺服电机或者步进电机。此外, 可扩展I/O(最多48点)。

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